[杭州步進電機驅動]你懂嗎？Arduino的步進馬達控制2

找到在馬達中的電磁線圈
生產廠家提供的電機原材料表中能清楚顯示出每這一條電纜是1什么意思，因而你清楚嗎暗藍色和淺黃色是1組電磁線圈，而淡紅色和橘黃色則是乙成分電磁線圈，而紅色是二者的共享性點。舉例來說:倘若把該電機作為是杭州步進電機驅動單級步進電機的電機，我可以將1杭州步進電機驅動組電磁線圈聯接到安全出口A，而把乙成分的電磁線圈聯接到安全出口B，并一起保持紅色的電纜不易聯接到一切1組電磁線圈，因為它是1個單級的步進馬達，而紅色的電線是這些人的共享性接觸點。假如材料表有沒有表明每一條電纜線是代表什么意思，自身也十分非常容易明確。最開始把數字萬用表設置為歐母，電磁線圈的某一部分將顯示出電阻的標值，電磁線圈的砂輪的標值會是杭州步進電機驅動電阻的一大半。因而當砂輪的標值是0的時候，則反映了這2個是獨自的電磁線圈。
運作中的馬達
由于我的電機已被聯接，我務必做的下一階段也就是說找尋編號，因而就是我1個粗略地的想法。我還在Instructables中的Arduino馬達拓展板實例教程中發現了一些編碼，這使我可以驅動我的馬達。我真正想做的是在所運用的sketch中包括Stepper.h庫，但這一例子中沒有運用這一庫。最好也就是說運用官方網站的資料庫，因而我一直在1個Arduino社區網站找了此外sketch，在這里一sketch中，電機能在1個杭州步進電機驅動方向旋轉360度，接著在相反方向還能夠旋轉360度。
在這里一sketch中，我務必特殊我杭州步進電機驅動運用的電機每一個轉的記步，但我盡量先計算出來，生產廠家的原材料表規定了步進電機是5.625和11.2杭州步進電機驅動5度的增加率。因而我就用它來明杭州步進電機驅動確每一轉的微信步數，因此大家必須將360除于視角。因為這一馬達也是依靠傳動齒輪來旋轉的，并且齒輪比為1:64，因而人們必須將轉速乘于齒輪比。杭州步進電機驅動像那樣：360/杭州步進電機驅動11.25